На первую страницу
BMW TIS online
Техническая и справочная информация по автомобилям BMW и Mini

VS-42 je Baugruppe/Group: 61

61 08 04 (120)

weltweit Datum/Date: 02/2005
Update: 02/2007

Тягово-сцепное устройство с электроприводом

E60, E61, E90, E91, E92, E93

Введение


> E60, E61, начиная с 03/2007
BWM 5-й серии может оснащаться полностью автоматизированным тягово-сцепным устройством (SA 3AC "Тягово-сцепное устройство с электрическим откидыванием шаровой головки").
Управление полностью автоматизированным тягово-сцепным устройством (поставщик системы Westfalia) осуществляется с помощью кнопки в багажном отделении.
Краткое нажатие на кнопку вызывает полностью автоматизированное откидывание или складывание шаровой головки в одно из крайних положений.
Система имеет блок управления без непосредственного соединения с шинной системой автомобиля.
[Обзор системы ...]

> E90, E91, E92, E93
BMW 3-й серии может оснащаться тягово-сцепным устройством с электрической разблокировкой (SA 3AC "Тягово-сцепное устройство с откидной шаровой головкой").
Управление разблокировкой тягово-сцепного устройства осуществляется с помощью кнопки в багажном отделении.
Тягово-сцепное устройство имеет откидную шаровую головку. Разблокировка ТСУ может производится со сложенной и откинутой шаровой головки. При этом шаровая головка откидывается в промежуточное положение вниз.
Тягово-сцепное устройство в обоих крайних положениях должно быть заблокировано вручную и блокировка должна быть слышна.
Система имеет блок управления без непосредственного соединения с шинной системой автомобиля.
[Обзор системы ...]

Изменения с 09/2005:
С 09/2005 E91 получает SA 3AC. С этого времени система будет иметь собственный символ системы автоматической диагностики. При неисправности системы, модуль прицепа генерирует сообщение системы автоматической диагностики. Комбинация приборов показывает сообщение системы автоматической диагностики.
Отдельный динамик отсутствует.

Изменения с 03/2007:
В рамках модернизации, проводимой к 03/2007, E60, E61 получает SA 3AC "Тягово-сцепное устройство с электрическим откидыванием шаровой головки"). С этого времени система будет иметь собственный символ системы автоматической диагностики. При неисправности системы модуль прицепа генерирует сообщение системы автоматической диагностики. Комбинация приборов выводит на экран сообщение системы автоматической диагностики.

Краткое описание узла

Следующие узлы подают сигналы для электрической разблокировки ТСУ или полностью автоматизированного ТСУ:

- Кнопка разблокировки ТСУ

> E90, E91, E92, E93

При нажатии кнопки происходит разблокировка тягово-сцепного устройства.
Шаровая головка откидывается из заблокированного положения в промежуточное положение.
В кнопку встроены 2 цветных светодиода (зеленый и красный). Контрольная лампа показывает состояние системы. Пока шаровая головка разблокирована, контрольная лампа на кнопке горит красным цветом.

[подробнее ...]

- Кнопка ТСУ с электрическим откидыванием

> E60, E61

При нажатии кнопки происходит полностью автоматизированное откидывание и складывание шаровой головки в одно из крайних положений.
В кнопку встроены 2 цветных светодиода (зеленый и красный). Контрольная лампа показывает состояние системы. Пока шаровая головка разблокирована, контрольная лампа в кнопке горит красным цветом.

[подробнее ...]

- Контактный выключатель крышки багажника

Для разблокировки ТСУ крышка багажника должна быть открыта. Контактный выключатель крышки багажника посылает в замок крышки багажника в ЭБУ сигнал для разблокировки ТСУ (E90, E91, E92) или для ТСУ с электрическим откидыванием (E60, E61).

Одновременно включаются фонари освещения багажного отделения.

- Микровыключатель в приводе разблокировки ТСУ

> E90, E91, E92, E93

Микровыключатель представляет собой выключатель с 3 разъемами. Он распознает, в каком из крайних положений находится шаровая головка (в откинутом или сложенном). Микровыключатель посылает сигнал на модуль разблокировки ТСУ.

[подробнее ...]

- Микровыключатель для распознавания подсоединенного прицепа

E60, E61

Микровыключатель для распознавания подсоединенного прицепа встроен в розетку подключения электрооборудования прицепа. Если вилка вставлена в розетку подключения электрооборудования прицепа, складывание шаровой головки не возможно.

[подробнее ...]

- Датчик Холла в приводе для электрического откидывания тягово-сцепного устройства

E60, E61

Датчик Холла встроен в привод. С помощью датчика Холла контролируется весь путь откидывания шаровой головки.

Вращательное движение привода передается датчиком Холла в виде сигнала на ЭБУ тягово-сцепного устройства с электрическим откидыванием.

Наряду с сигналами от датчика Холла ЭБУ контролирует ток, необходимый для откидывания.

Если при полностью автоматизированном откидывании или складывании произойдет превышение допустимой величины потребляемого тока электродвигателя постоянного тока или сигналы от датчика Холла не будут поступать, поворот шаровой головки будет остановлен. Шаровая головка будет на короткий момент времени откинута в противоположном направлении (реверс).

- Динамики

> E90 до 09/2005

Динамик находится слева под полкой за задним сиденьем. При разблокировке шаровой головки подается звуковой сигнал.

При наличии сообщения системы автоматической диагностики через динамик выводится непрерывный звуковой сигнал.

Динамик активизируется модулем разблокировки ТСУ.

В электрической разблокировке ТСУ участвуют несколько блоков управления:

- ЭБУ разблокировки ТСУ или тягово-сцепного устройства с электрическим откидыванием

> E60, E61: ЭБУ тягово-сцепного устройства с электрическим откидыванием

> E90, E91, E92, E93: Модуль разблокировки ТСУ

ЭБУ управляет электродвигателем постоянного тока привода. Блок управления не имеет непосредственного соединения с шинной системой. Он не самодиагностируется и не программируется.

> E60, E61

[подробнее ...]

> E90, E91, E92, E93

[подробнее ...]

- CAS: Система доступа в автомобиль

ЭБУ системы доступа в автомобиль подает входной сигнал о статусе контакта 15 на ЭБУ для разблокировки ТСУ (E90, E91, E92, E93) или тягово-сцепного устройства с электрическим откидыванием (E60, E61).
При включенном контакте 15 тягово-сцепное устройство не может быть разблокировано или откинуто и убрано.

- AHM: Модуль подключения электрооборудования прицепа

Модуль подключения электрооборудования прицепа непосредственно соединен с ЭБУ для разблокировки ТСУ (E90, E91, E92, E93) или с ЭБУ тягово-сцепного устройства с электрическим откидыванием (E60, E61). При неисправности системы AHM генерирует сообщение системы автоматической диагностики.

Кроме того, модуль подключения электрооборудования прицепа служит для распознавания подсоединенного прицепа. Модуль подключения электрооборудования прицепа распознает прицеп подсоединенным, если на освещаемых выходах будут распознаны не менее чем 2 нагрузки (холодное измерение). В этом случае модуль подключения электрооборудования прицепа направляет по кузовной CAN-шине сообщение "прицеп подсоединен".

Это сообщение будет использовано в разных блоках управления автомобиля-тягача. Так, например, через сигнализацию аварийного сближения при парковке деактивируются задние ультразвуковые датчики автомобиля-тягача. Через модуль в пространстве для ног (E90, E91, E92, E93) или световой модуль (E60, E61) деактивируются задние противотуманные фонари и фонари заднего хода автомобиля-тягача.

Другие узлы:

- Токораспределитель в электронно-управляемом токораспределителе

> E90, E91, E92, E93

Электронно-управляемый токораспределитель подает питание на модуль разблокировки ТСУ (контакт 30g).
Электронно-управляемый токораспределитель состоит из электронного блока управления (JBE) и токораспределителя.

- Передний и задний токораспределители

> E60, E61

Передний токораспределитель подает питание на ЭБУ тягово-сцепного устройства с электрическим откидыванием (контакт 30).

ЭБУ тягово-сцепного устройства с электрическим откидыванием принимает входной сигнал от заднего токораспределителя "контакт 30g".

Активизируются следующие узлы:

- Привод ТСУ с электрическим откидыванием

> E60, E61

Привод автоматически передвигает шаровую головку в одно из крайних положений.

[подробнее ...]

- Привод разблокировки ТСУ

> E90, E91, E92, E93

Привод производит механическую разблокировку шаровой головки ТСУ. Для этого активизируется электродвигатель постоянного тока, который приводит в движение разблокирующее устройство.

[подробнее ...]

- Светодиод в кнопке ТСУ с электрическим откидыванием и разблокировки тягово-сцепного устройства

Контрольная лампа показывает состояние системы.

- Комбинация приборов

Комбинация приборов активизируется при поступлении сообщения системы автоматической диагностики от модуля подключения электрооборудования прицепа (AHM).

Функции системы

Описываются следующие функции системы разблокировки ТСУ и ТСУ с электрическим откидыванием:

- Разблокировка тягово-сцепного устройства; (E90, E91, E92, E93)

- Откидывание и складывание ТСУ с электрическим откидыванием (E60, E61);

- Проверка статуса контакта 15 и генерация сообщения системы автоматической диагностики;

- Защита от пониженного и повышенного напряжения;

- Защита от перегрева привода (E90, E91, E92, E93);

- Регулировка тягово-сцепного устройства (E60, E61);

- Аварийный режим (E60, E61);

- Аварийный привод (E90, E91, E92, E93)

Разблокировка ТСУ

> E90, E91, E92, E93

Разблокировка ТСУ выполняется только при включенном контакте 30g. Для выполнения разблокировки требуется наличие следующих сигналов:

  • Контакт 30g: сигнал высокого уровня;

  • Кнопка: сигнал низкого уровня;

  • Контакт 15: сигнал низкого уровня;

  • Контактный выключатель крышки багажника: сигнал низкого уровня;

  • Микровыключатель выход 1: сигнал низкого уровня;

  • Микровыключатель выход 2: сигнал высокого уровня;

    По состоянию сигналов модуль проверяет возможность запуска разблокировки ТСУ. Активизируется электродвигатель постоянного тока. При разблокировке выходы на микровыключателе меняют состояние сигнала. Контрольный светодиод загорается красным цветом.
    Пока тягово-сцепное устройство разблокировано, динамик издает непрерывный звуковой сигнал (E90 до 09/2005) или ограниченный по времени звуковой сигнал (E90 начиная с 09/2005, E91, E92, E93).

    Когда ТСУ блокируется в одном из крайних положений (вручную) выходы на микровыключателе снова меняют состояние сигнала. Контрольный светодиод загорается зеленым цветом. Сигнал динамика выключается (E90 до 09/2005).

    Откидывание и складывание ТСУ с электрическим откидыванием

    > E60, E61

    Электрическое откидывание тягово-сцепного устройства выполняется только при включенном контакте 30g. Для выполнения электрического откидывания требуется наличие следующих сигналов:

  • Контакт 30g: сигнал высокого уровня;

  • Кнопка: сигнал низкого уровня;

  • Контакт 15: сигнал низкого уровня;

  • Контактный выключатель крышки багажника: сигнал низкого уровня;

  • Микровыключатель для распознавания подсоединенного прицепа сигнал высокого уровня;

    По состоянию сигналов блок управления ТСУ с электрическим откидыванием проверяет возможность запуска откидывания.

    Если условия включения выполнены, при нажатии на кнопку ТСУ с электрическим откидыванием производятся следующие процессы:

    - Автоматическое откидывание или складывание (однократный кратковременный нажим кнопки)

    - Откидывание или складывание с помощью длительного нажатия кнопки

    Автоматическое откидывание и складывание

    При кратковременном касании кнопки (менее 1 секунды), шаровая головка автоматически откидывается из одного крайнего положения в другое.
    Полностью автоматизированное откидывание или складывание можно остановить в любое время с помощью еще одного кратковременного нажима кнопки.

    Запуск полностью автоматизированного откидывания или складывания возможен только в том случае, если шаровая головка находится в одном из двух крайних положений или, если полностью автоматизированное откидывание или складывание было остановлено нажатием кнопки.

    Реверсирование поворота

    Если во время полностью автоматизированного откидывания или складывания величина потребляемого тока электродвигателя постоянного тока будет превышена (например, из-за препятствия или в результате тяжелого хода при низкой температуре окружающей среды), ЭБУ вызывает реверсирование тягово-сцепного устройства с электрическим откидыванием. Откидывание шаровой головки останавливается. Шаровая головка будет на короткий момент времени откинута в противоположном направлении (реверс).
    Дальнейшее управление возможно только при длительном нажатии кнопки (ручной режим).

    В участках обоих крайних положений реверсирование отключается и допустимым является повышенное потребление тока. Таким образом шаровая головка может быть откинута с большим усилием из соответствующего крайнего положения (например, для освобождения застрявшей шаровой головки).

    Откидывание или складывание с помощью длительного нажатия кнопки

    Этот режим вызывается при длящемся более 1 секунды нажиме на кнопку ТСУ с электрическим откидыванием.
    Откидывание шаровой головки происходит до тех пор, пока кнопка нажата. Если кнопка удерживается в нажатом положении, шаровая головка откидывается в направлении, противоположном тому направлению, которое было активировано ранее. Если отпустить кнопку, откидывание шаровой головки остановится. Следующий поворот может производиться только в этом режиме.

    Во время продолжительного режима работы допустимо повышенное потребление тока электродвигателем постоянного тока. Если в этом режиме допустимое потребление тока будет превышено, поворот шаровой головки будет остановлен. Шаровая головка не откидывается в направлении, противоположном ранее активированному движению откидывания (реверсирование в этом режиме отсутствует).

    Только после того, как в этом режиме будет достигнуто крайнее положение, можно снова производить автоматическое откидывание или складывание

    Проверка статуса контакта 15 и генерация сообщения системы автоматической диагностики

    > E60, E61

    Система доступа в автомобиль (CAS) передает на ЭБУ тягово-сцепного устройства с электрическим откидыванием

    сигнал о статусе контакта 15. ЭБУ передает сигнал о статусе, а также о режимах работы тягово-сцепного устройства на модуль подключения электрооборудования прицепа (AHM).
    Система доступа в автомобиль отправляет сигнал о статусе контакта 15 по кузовной CAN-шине также и на модуль подключения электрооборудования прицепа. В модуле подключения электрооборудования прицепа оба сигнала проверяются на достоверность.

    Сигналы от ЭБУ тягово-сцепного устройства с электрическим откидыванием, подаваемые на модуль подключения электрооборудования прицепа:

  • Сигнал статуса выключенного контакта 15: сигнал низкого уровня;

  • Сигнал статуса включенного контакта 15 и откидываемая шаровая головка находится в крайнем положении: Сигнал ШИМ (сигнал с широтно-импульсной модуляцией) 450 мс низкий -> 50 мс высокий -> 450 мс низкий -> и т.д.

  • Статус включенного контакта 15 и шаровая головка остановлена во время поворота или находится в промежуточном положении: сигнал высокого уровня;

    Модуль подключения электрооборудования прицепа генерирует сообщение системы автоматической диагностики. Сообщение системы автоматической диагностики передается в качестве сообщения по кузовной CAN-шине. Сообщение системы автоматической диагностики подается только после пуска двигателя в виде символа системы автоматической диагностики (красного цвета) в комбинации приборов, а также ограниченный по времени звуковой сигнал (E90 до 09/2005: непрерывный звуковой сигнал).

    Сообщение системы автоматической диагностики:

  • Блокирование тягово-сцепного устройства

    или

  • электрооборудование тягово-сцепного устройства

    На центральном информационном дисплее (CID) подаются другие указания.

    > E90, E91, E92, E93

    Проверка статуса контакта 15 производится с помощью сигнала напряжения следующим образом:

  • При включенном контакте 15 и заблокированном ТСУ:
    модуль разблокировки ТСУ посылает сигнал напряжения на модуль подключения электрооборудования прицепа (AHM). Для этого модуль активизирует выход на AHM каждые 450 мс.

    AHM распознает неисправность системы при отсутствии сигнала напряжения.

    > E90 до 09/2005

    Сообщение системы автоматической диагностике показывается желтым символом в комбинации приборов: автомобиль на подъемнике. Одновременно динамик издает непрерывный звуковой сигнал.
    Если при включенном контакте 15 тягово-сцепное устройство разблокировано, также подается сообщение системы автоматической диагностики. Динамик включается на 30 секунд.
    При выключении контакта 15 выход на AHM имеет большое омическое сопротивление.

    > E90/E91 с 09/2005 и E92, E93 :
    С 09/2005 имеется собственный, однозначный символ системы автоматической диагностики для разблокировки ТСУ.

    Защита от пониженного и повышенного напряжения

    > E60, E61

    ЭБУ тягово-сцепного устройства с электрическим откидыванием распознает пониженное и повышенное напряжения.

    Пониженное напряжение: напряжение в бортовой сети меньше 9 В

    Повышенное напряжение: напряжение в бортовой сети больше 16 В.

    Если во время автоматического откидывания шаровой головки будет распознано пониженное и повышенное напряжения, шаровая головка откидывается в крайнее положение. В завершении подается сигнал об ошибке с помощью светодиода в кнопке.

    Если во время длительного нажатия на кнопку ТСУ с электрическим откидыванием будет распознано повышенное или пониженное напряжение, шаровая головка может быть откинута в крайнее положение. Если кнопка будет отпущена, поворот шаровой головки будет остановлен. К тому же электродвигатель постоянного тока не может быть активирован при повышенном или пониженном напряжении.

    > E90, E91, E92, E93

    Модуль разблокировки ТСУ распознает пониженное и повышенное напряжения.

    Пониженное напряжение: напряжение в бортовой сети меньше 9 В

    Повышенное напряжение: напряжение в бортовой сети больше 15 В.

    Вне данного диапазона напряжений система отключается.

    Защита привода от перегрева

    > E90, E91, E92, E93

    Электродвигатель постоянного тока активизируется максимум на 4 секунды.

    Блок управления распознает слишком высокое потребление тока приводом, например, из-за блокировки. Максимальное потребление тока составляет 13 ампер.

    Регулировка тягово-сцепного устройства

    > E60, E61

    Для того, чтобы убедиться, что тягово-сцепное устройство в откинутом состоянии находится в крайнем положении, электродвигатель постоянного тока кратковременно активируется каждые 60 секунд в направлении крайнего положения.

    ЭБУ тягово-сцепного устройства с электрическим откидыванием активирует регулировку при наличии следующих условий:

  • контакт 15 включен;

  • шаровая головка откинута в крайнем положении

    Аварийный режим

    > E60, E61

    В результате циклической регулировки откинутой шаровой головки, в данном крайнем положении может быть произведена механическая установка шаровой головки.
    В этом случае в аварийном режиме шаровая головка может быть снова выведена из крайнего положения.

    Во время начальной фазы откидывания или складывания шаровой головки должно быть произведено определенное откиывающее движение. Это движение соответствует определенному количеству импульсов Холла электродвигателя постоянного тока. Импульсы Холла регистрируются датчиком Холла на электродвигателе постоянного тока.
    Если определенное количество импульсов Холла не достигнуто, ЭБУ включает аварийный режим.

    В аварийном режиме происходит 5-кратная цикличная активизация электродвигателя постоянного тока (каждый цикл состоит из 300 мс активации и последующей паузы в течение 200 мс).

    Если при этом не будет достигнуто минимальное количество импульсов Холла, откидывание или складывание шаровой головки можно произвести только при длительном нажатии кнопки ТСУ с электрическим откидыванием.

    ЭБУ тягово-сцепного устройства с электрическим откидыванием активирует аварийный режим при наличии следующих условий:

  • Короткое касание (менее 1 секунды) кнопки ТСУ с электрическим откидыванием (режим: полностью автоматическое откидывание или складывание)

  • Головка прицепа находится в начальной фазе складывания или откидывания

  • Аварийный режим до этого не был активирован

  • Минимальное количество импульсов Холла электродвигателя постоянного тока не достигнуто

    Аварийный привод

    > E90, E91, E92, E93

    При прерывании подачи питания могут быть потеряны некоторые сигналы.

    После восстановления подачи питания необходимо нажать кнопку и удерживать ее нажатой в течение 5 секунд. В результате этого привод включается (в аварийном режиме).

    В случае прекращения подачи питания разблокировка ТСУ не производится.

    Условия включения

    Должны быть выполнены следующие условия включения для разблокировки ТСУ и ТСУ с электрическим откидыванием:

  • контакт 15 выключен;

  • крышка багажника открыта;

  • повышение или понижение напряжения в бортовой сети отсутствует

    > E60, E61 с откинутой шаровой головкой:

  • Вилка не вставлена в розетку подключения электрооборудования прицепа

    Указания по сервисному обслуживанию

    При сервисном обслуживании выполнять следующие указания:

    - Общие указания: [подробнее ...]

    - Диагностика: ---

    - Кодирование/Программирование: ---

    Оставляем за собой право на опечатки, ошибки и внесение изменений.