- SA 541 "Активный круиз-контроль"

При SA "Активный круиз-контроль" поддерживается временное расстояние до движущегося впереди автомобиля. Это расстояние можно регулировать.

- SA 544 "Круиз-контроль с функцией торможения"

Установленная скорость поддерживается с помощью двигателя и воздействия на тормозные механизмы.

Предупреждение! Круиз-контроль не освобождает водителя от личной ответственности.

Круиз-контроль является системой обеспечения комфорта. Регулировка со стороны водителя всегда имеет более высокий приоритет (= важность), чем команды круиз-контроля.
Водитель решает на основании состояния дорожного покрытия, дорожной обстановки и условий видимости, включать ли систему и как ее настраивать.

С начала серийного производства E90 также используется управление продольной динамикой (LDM).
Управление продольной динамикой состоит из различных функций (например:SA "Круиз-контроль с функцией торможения" или "Активный круиз-контроль"). Эти функциональные блоки объединены соответствующим программным обеспечением в одном блоке управления. Этим блоком управления является блок управления LDM.
ЭБУ LDM анализирует все данные, важные для поддержания заданной скорости. (Пример: Датчик ACC сообщает "распознан автомобиль". Анализ этой информации осуществляется в ЭБУ LDM).

> E92 с 06/2006, а также
E90, E91 с 09/2006, а также

E93 с 12/2006

На автомобилях с SA 544 "Круиз-контроль с функцией торможения" блок управления LDM отсутствует. Функции блока управления LDM перенесены в блок управления DSC (DSC MK60E5) путем изменения его программного обеспечения.

В данной SI Описание систем (SBT) описывается только управление продольной динамикой в случае SA "Круиз-контроль с функцией торможения" или "Активный круиз-контроль".
[Обзор системы ...]

Система управления продольной динамикой предлагается в сочетании со следующим дополнительным оборудованием:

- SA 541 "Активный круиз-контроль"

или

- SA 544 "Круиз-контроль с функцией торможения"

> E92 с 06/2006, а также
E90, E91 с 09/2006, а также
E93 с 12/2006

На автомобилях с SA 544 "Круиз-контроль с функцией торможения" блок управления LDM отсутствует. Функции блока управления LDM перенесены в блок управления DSC (DSC MK60E5) путем изменения его программного обеспечения.

SA 541 "Активный круиз-контроль"

SA "Активный круиз-контроль" 2-го поколения впервые было предложено для автомобилей E63/E64 с 09/2004.

SA "Активный круиз-контроль" - это комфортная система поддержания расстояния и скорости.
Расстояние до движущегося впереди автомобиля можно выбрать из 4 определенных временных расстояний. (Исполнение для Европы: 1.0 - 1.5 - 2.0 - 2.5 секунды)

При этом с изменением скорости также меняется пространственное расстояние до идущего впереди автомобиля.
Во включенном состоянии учитывается законодательно установленное минимальное расстояние.

Различия между SA "Активный круиз-контроль" на E90, E91, E92, E93 и SA "Активный круиз-контроль" на E60, E61, E63, E64, E65, E66:

[подробнее см. SI Описание систем (SBT) 66 01 04 067]

SA 544 "Круиз-контроль с функцией торможения"

Различия между SA "Круиз-контроль с функцией торможения" и SA "Круиз-контроль":

установленная скорость поддерживается и при движении под уклон (путем вмешательства в работу тормозной системы со стороны системы DSC).

Подвижная шкала показывает установленную скорость.

вновь выбранная установленная скорость кратковременно показывается на ЖК-дисплее.

Краткое описание узла

Сигналы для круиз-контроля выдают следующие узлы:

- Переключатель круиз-контроля

Управление круиз-контролем осуществляется с помощью выключателя круиз-контроля на рулевой колонке.

[подробнее ...]

- Датчик ACC

Датчик ACC определяет расстояние, угол и относительную скорость движущихся впереди автомобилей. (Относительная скорость: относительная скорость - это разность скоростей двух движущихся объектов).

Датчик ACC представляет собой радиолокационный датчик. Датчик ACC имеет ограниченную зону действия (ок. 120 м).

[подробнее ...]

- ЭБУ LDM

ЭБУ LDM является интерфейсом между двигателем и тормозами.

В блоке управления LDM регистрируются и анализируются вводимые водителем значения для поддержания скорости движения.

В ЭБУ LDM интегрировано SA "Круиз-контроль с функцией торможения".

> E92 с 06/2006, а также
E90, E91 с 09/2006, а также
E93 с 12/2006

На автомобилях с SA 544 "Круиз-контроль с функцией торможения" блок управления LDM отсутствует. Функции блока управления LDM перенесены в блок управления DSC (DSC MK60E5) путем изменения его программного обеспечения.

Если установлено SA "Активный круиз-контроль", ЭБУ LDM анализирует данные, получаемые от датчика ACC.

[подробнее ...]

Кроме этого, LDM связан со следующими блоками управления:

- Комбинация приборов

Комбинация приборов берет на себя все функции индикации круиз-контроля.

Дополнительно при SA "Активный круиз-контроль" имеют место следующие показания:

(индикация посредством светящегося символа в комбинации приборов)

(индикация посредством мигающего символа в комбинации приборов,в зависимости от экспортного исполнения дополнительно подается звуковой предупреждающий сигнал).

(индикация посредством символа в комбинации приборов)

[подробнее ...]

- DSC: Система динамического контроля стабильности

Текущий режим движения автомобиля распознается системой DSC, например, на основе анализа следующих сигналов датчиков.

От DSC данные о текущем режиме движения передаются на LDM.

От LDM к DSC передаются следующие данные:

LDM передает команду снижения скорости автомобиля на DSC по шине PT-CAN. В результате этого DSC снижает скорость движения. Для этого DSC оказывает воздействие на тормозную систему. (Цель: комфортное замедление. Это не является вмешательством DSC в смысле принятия мер, связанных с контролем устойчивости).

> E92 с 06/2006, а также
E90, E91 с 09/2006, а также
E93 с 12/2006

На автомобилях с SA 544 "Круиз-контроль с функцией торможения" блок управления LDM отсутствует. Функции блока управления LDM перенесены в блок управления DSC (DSC MK60E5) путем изменения его программного обеспечения.

При автоматическом торможении в зависимости от параметров замедления включаются фонари стоп-сигнала (в соответствии с законодательными требованиями).

- DME/DDE: Цифровая электронная система управления двигателем (DME)/цифровая электронная система управления дизельным двигателем (DDE)

DME/DDE управляет вмешательством в работу двигателя. От LDM к DME/DDE передаются следующие данные:

От DME/DDE на LDM передаются следующие данные:

> E92 с 06/2006, а также
E90, E91 с 09/2006, а также
E93 с 12/2006

На автомобилях с SA 544 "Круиз-контроль с функцией торможения" блок управления LDM отсутствует. Функции блока управления LDM перенесены в блок управления DSC (DSC MK60E5) путем изменения его программного обеспечения.

- JBE: Электронный блок управления JBE

Электронный блок управления JBE является интерфейсом (= межсетевым преобразователем) между шинами K-CAN и PT-CAN.

(K-CAN обозначает "Кузовная шина CAN"; PT-CAN обозначает "Шина CAN двигателя и трансмиссии").

Сигналы F-CAN (шины CAN ходовой части) идут через него "транзитом". (Без обработки сигналов в JBE. Провода F-CAN лишь проложены сквозь корпус электронно-управляемого токораспределителя.

Электронно-управляемый токораспределитель состоит из собственно токораспределителя и электронного блока управления.

К электронному блоку управления JBE подсоединен диагностический провод.

- FPM: Модуль педали акселератора

Модуль педали акселератора передает сигнал с задаваемыми водителем значениями. Этот сигнал необходим для проверки соответствующего режима движения. (Анализ с помощью DME/DDE)

Нажатием педали акселератора можно в любой момент времени отменить значение скорости, заданное для активного круиз-контроля.

- Выключатель стоп-сигналов

Выключатель стоп-сигналов передает на круиз-контроль сигнал о нажатии педали тормоза. При торможении круиз-контроль выключается.

- Модуль сцепления (только МКПП)

На основе сигнала модуля сцепления распознается включение и выключение сцепления.

Во время включения и выключения сцепления частота вращения поддерживается DME/DDE и ACC в оптимальном диапазоне.
После включения сцепления DME или DDE снова обеспечивают крутящий момент, соответствующий текущему запросу активного круиз-контроля.

При слишком большой или слишком низкой частоте вращения коленвала двигателя подается звуковой сигнал и поступает сообщение системы автоматической диагностики о необходимости переключения передачи. Требование переключения на повышенную передачу при слишком высокой частоте вращения коленвала двигателя поступает только в стадии прогрева двигателя.

Предупреждение! Использовать только предписанную главную передачу заднего моста.

Системой активного круиз-контроля предусмотрено кодирование вариантов, согласованное с общим передаточным отношением. В случае установки главной передачи заднего моста другого типа, не соответствующего предписаниям, на автомобилях с МКПП, в особенности на повышенных передачах, возможно отключение активного круиз-контроля. В этом случае в ЗУ неисправностей не записывается код неисправности.

- EGS: Электронный блок управления коробкой передач

Обработанные данные круиз-контроля передаются от блока управления LDM к DME или DDE. EGS анализирует данные от DME/DDE.

Адаптивная система управления коробкой передач (составная часть электронного блока управления коробкой передач) согласует характер переключения программ движения с задаваемыми водителем значениями и дорожной обстановкой.

- SZL: Коммутационный центр в рулевой колонке

SZL обрабатывает все данные от переключателя круиз-контроля на рулевой колонке.

Обработанные сигналы переключателя SZL передает по шине F-CAN на ЭБУ LDM.

Путь сигнала:

Выключатель круиз-контроля на рулевой колонке -> SZL -> F-CAN -> ЭБУ DSC (в качестве межсетевого преобразователя) -> PT-CAN -> ЭБУ LDM

> E92 с 06/2006, а также
E90, E91 с 09/2006, а также
E93 с 12/2006

На автомобилях с SA 544 "Круиз-контроль с функцией торможения" блок управления LDM отсутствует. Функции блока управления LDM перенесены в блок управления DSC (DSC MK60E5) путем изменения его программного обеспечения.

- FRM: Модуль в пространстве для ног

Когда активизируется круиз-контроль, при автоматическом торможении активизируются фонари стоп-сигналов (в соответствии законодательными предписаниями). Для этого необходим сигнал от DSC по шине PT-CAN к модулю в пространстве для ног.

SA"Активный круиз-контроль" использует сигнал "мигать" от модуля в пространстве для ног в качестве вспомогательного при смене полосы движения. Это означает, что если перед обгоном включается левый указатель поворота, дистанция до идущего впереди автомобиля сокращается. Обгоняемый автомобиль быстрее "теряется". И, наоборот, при перестроении в правый ряд движения быстрее определяется движущийся в новом ряду автомобиль.
С помощью рассчитанной предположительной траектории собственного автомобиля может быть определено боковое отклонение каждого отслеживаемого объекта относительно этой траектории.

[подробнее см. SI Описание систем (SBT) 61 04 04 094]

- CAS: Система доступа в автомобиль

CAS передает входные сигналы для управления контактами (например, контакт 15 включен).

[подробнее см. SI Описание систем (SBT) 61 03 03 019]

- M-ASK/CCC и CID: Контроллер мультиаудиосистемы/Car Communication Computer и центральный информационный дисплей

Для комбинации приборов M-ASK или CCC служат в качестве интерфейса с CID. На CID среди прочего выводятся подробные указания системы автоматической диагностики. Дополнительно к сообщениям системы автоматической диагностики M-ASK или CCC через динамик подает звуковой предупреждающий сигнал (в зависимости от экспортного исполнения). Комбинация приборов осуществляет управление этими сигналами по шине K-CAN.

Функции системы

Далее описываются системные функции SA "Круиз-контроль с функцией торможения" и SA "Активный круиз-контроль".

SA "Круиз-контроль с функцией торможения"

- Поддержание заданной скорости

Круиз-контроль имеет следующие подфункции:

В зависимости от ситуации движения ЭБУ LDM передает следующие сообщения DME/DDE или DSC:

> E92 с 06/2006, а также
E90, E91 с 09/2006, а также
E93 с 12/2006

На автомобилях с SA 544 "Круиз-контроль с функцией торможения" блок управления LDM отсутствует. Функции блока управления LDM перенесены в блок управления DSC (DSC MK60E5) путем изменения его программного обеспечения.

SA "Активный круиз-контроль"

- отслеживание идущего впереди объекта;

- поддержание заданной скорости;

- обогрев линзы;

- отключение датчика ACC при пониженном и повышенном напряжении;

- самодиагностика и компенсация незначительных горизонтальных отклонений;

- границы системы.

Отслеживание идущего впереди объекта

Под "объектами" понимаются все автомобили, идущие в том же ряду. Автомобили, движущиеся в других рядах, "активным круиз-контролем" игнорируются.

В качестве объекта выбирается автомобиль, движущийся впереди по той же полосе.
На основании результатов расчета предполагаемой собственной колеи автомобиля может быть определено отклонение распознанного объекта в сторону от нее.

Принимаемые радиолокационные сигналы не позволяют различать людей, животных, автомобили и дорожные знаки. Во избежание ошибочных реакций встречный транспорт и неподвижные объекты исключаются из процесса регулирования дистанции.

Поддержание заданной скорости

SA "Активный круиз-контроль" предусматривает 2 различных режима поддержания заданной скорости движения:

При отсутствии движущихся впереди автомобилей автоматически поддерживается установленная скорость (от 30 до 180 км/ч).

Если на траектории движения автомобиля распознается другой, идущий более медленно автомобиль, то скорость автомобиля регулируется с учетом скорости этого впереди идущего автомобиля.

Одновременно устанавливается и поддерживается предварительно выбранная водителем дистанция до этого автомобиля (можно выбрать 4 фиксированных интервала времени).

Интервал времени до идущего впереди автомобиля составляет при постоянных условиях не менее 1 секунды. При определенных условиях (например, когда другой автомобиль внезапно появляется в непосредственной близости) этот интервал времени кратковременно может составлять менее 1 секунды.

Обогрев линзы

Датчик ACC имеет линзу из пластмассы. Встроенный обогрев линзы служит для повышения эффективности работы SA "Активный круиз-контроль" в зимних условиях.

Обогрев линзы активизируется датчиком ACC. Обогрев активизируется сигналом с широтно-импульсной модуляцией (сигналом ШИМ). Нагревательная спираль встроена в линзу датчика ACC.

Обогрев линзы включается только в определенном диапазоне температуры наружного воздуха (от +5 Адо -5 АПричина: только при температуре близкой к нулю снег мокрый или влажный. При более низкой температуре снег сухой. Чтобы сухой снег не таял на линзе и не приводил к образованию на ней налета, обогрев линзы выключается при температуре наружного воздуха ниже определенного значения. Текущее значение температуры наружного воздуха поступает от комбинации приборов.

- двигатель включен

- ACC включен

- температура наружного воздуха между +5 Аи -5 А

- температура в датчике ACC более 50 А

(измеряется датчиком температуры воздуха в салоне в блоке управления датчика ACC)

- напряжение больше 16 В

Аварийное отключение выключает обогрев линзы. SA "Активный круиз-контроль" остается активным. (Без записи кода неисправности в ЗУ)

Обогрев линзы контролируется на обрыв и короткое замыкание нагревательной спирали.

Если система контроля регистрирует неисправность, SA "Активный круиз-контроль" выключается. (С записью кода неисправности в ЗУ)

Отключение датчика ACC при пониженном и повышенном напряжении

Датчик ACC работает при напряжении питания от 9 до 16 В.

Если напряжение в бортовой сети становится ниже примерно 9 В, происходит отключение датчика ACC вследствие пониженного напряжения с записью кода неисправности в ЗУ.

Когда напряжение в бортовой сети становится больше 9.8 В, датчик ACC снова включается.

Если напряжение в бортовой сети становится выше примерно 17.5 В, происходит отключение датчика ACC при повышенном напряжении с записью кода неисправности в ЗУ.

Когда напряжение в бортовой сети падает ниже 17.0 В, датчик ACC снова включается.

Самодиагностика и компенсация незначительных горизонтальных отклонений

В результате внешнего воздействия возможно смещение датчика ACC относительно положения, заданного посредством центрирования. Горизонтальное отклонение от настройки ведет к ограничению работоспособности. (Ограничениями работоспособности могут быть, например: реакция на автомобили в соседнем ряду движения или запоздалая реакция на автомобили в том же ряду).

Благодаря самодиагностике датчик ACC может компенсировать незначительные, до 1Агоризонтальные отклонения от настройки.

Распознанное горизонтальное отклонение от настройки более 1Аведет к выключению SA "Активный круиз-контроль" и записи кода неисправности. Выдается сообщение системы автоматической диагностики.

Границы системы

При достижении пределов функциональных возможностей системы водитель получает команду на вмешательство (торможение, при необходимости объезд) в следующей форме: индикация отслеживаемого автомобиля мигает красным светом и раздается звуковой сигнал.

Когда при работе активного круиз-контроля достигаются границы функционирования системы, могут иметь место следующие, требующие объяснения водителю, функции системы:

- Датчик ACC имеет ограниченную дальность действия (ок. 120 м).

Дождь, снег и туман поглощают радиолокационное излучение.

Дальность действия датчика ACC может существенно снизиться.

- SA "Активный круиз-контроль" осуществляет с помощью системы DSC только ограниченное замедление (макс. 2.5 м/с 2 ).
Вследствие этого система круиз-контроля может автоматически отрегулировать относительную скорость только в ограниченном диапазоне.

Активный круиз-контроль работает только при ровном потоке движения автомобилей в диапазоне скоростей от 30 до 180 км/ч.

Вследствие ограниченности боковой зоны охвата датчика ACC в крутом повороте отслеживаемый идущий впереди автомобиль может потеряться.

В этом случае круиз-контроль осуществляет ускорение до установленной скорости только прим. через 2 секунды. Это предотвращает чрезмерное сближение с идущим впереди автомобилем, который, возможно, был потерян системой только на короткое время.

При движении по прямой это может привести к запоздалой реакции на автомобиль, внезапно появившийся прямо перед автомобилем. Внезапно появившийся автомобиль распознается "Активным круиз-контролем" только тогда, когда он уже определенно находится на траектории движения автомобиля с активным круиз-контролем.

Причины:

- При прохождении крутого поворота автомобиль регулирует скорость своего движения таким образом, чтобы поперечное ускорение для обеспечения комфортности езды не превышало макс. 4.0 м/с 2 .

Интервал времени до идущего впереди автомобиля составляет при включенном круиз-контроле не менее 1 секунды. При определенных условиях (например, когда другой автомобиль внезапно появляется в непосредственной близости) этот интервал времени кратковременно может составлять менее 1 секунды.
Если замедление под воздействием круиз-контроля недостаточно, необходимо вмешательство водителя.

При "ослеплении" датчика ACC SA "Активный круиз-контроль" отключается. ("Ослепление" может быть вызвано, например, очень сильным снегопадом, загрязнением или слоем льда на датчике)

После очистки датчика ACC активный круиз-контроль можно включать снова.

Активный круиз-контроль не может заранее распознать поворот, а может отреагировать уже только в повороте при наличии поперечного ускорения. Поэтому водитель отвечает за скорость движения при входе в поворот.

После вмешательства DSC или воздействия водителя на тормозной механизм круиз-контроль выключается. (Вмешательство DSC по поддержанию устойчивости).
Круиз-контроль нужно снова активизировать, нажав на рулевой колонке переключатель круиз-контроля.

Управление

Варианты установки описываются в руководстве по эксплуатации.

Указания по сервисному обслуживанию

При сервисном обслуживании выполнять следующие указания:

- Общие указания: [подробнее ...]

- Диагностика: ---

- Кодирование/Программирование: ---

Экспортные исполнения

Экспортное исполнение для США и Канады

Закодированы измененные интервалы времени при движении за другим автомобилем (1.5 - 1.8 - 2.2 - 2.5 секунды)

Экспортное исполнение для США и Великобритании

SA "Активный круиз-контроль" работает в диапазоне скорости от 20 миль/ч до 110 миль/ч.
Возможен предварительный выбор скорости ступенями по 1 миль/ч и 5 миль/ч.

Оставляем за собой право на опечатки, ошибки и внесение изменений.